佛山市托肯印象機械實業有限公司
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很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小,所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸,購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種,它們的碼垛尺寸也是不一樣的。
一般情況下,碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的,但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm;而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格,確保碼垛的整齊性和穩定性。
碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的,它的結構是不是也會很復雜呢?這就要具體分析了,以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同,碼垛機器人有獨特的作業特點,它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉,無需進行物料的翻轉。
這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式,以4軸鉸鏈式結構為主,并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件,并由4個關節驅動進行工作。