>>返回首頁

您的當前位置：首頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

機器人碼垛機為你介紹碼垛機的幾種分類

1、直角坐標碼垛機

直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

2、全關節架構碼垛機

全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

機器人碼垛機

3、平行四邊形架構碼垛機

平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

4、直線水平多關節碼垛機

直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

機器人碼垛機

Copyright ? http://www.417803.com/ 佛山市托肯印象機械實業有限公司專業從事于五金貼標機,全自動貼標機廠家,機器人碼垛機, 歡迎來電咨詢!
粵ICP備11074669號技術支持：托肯印象機械熱推產品 | 主營區域：珠海中山深圳東莞江門廣東山東河北佛山廣州